”你只管踩油门，剩下的交给Quattro“我相信很多人也听过这句话，豪华汽车品牌中，奥迪Quattro是知名度最高的，虽然宝马和奔驰也有自己的四驱系统，但感觉总比奥迪Quattro矮一头。

很多人认为，宝马的四轮驱动技术xDrive与其他品牌相比历史较短。也就是说，即使跑得好，也缺乏四轮驱动的技术能力。但实际上，xDrive有着不亚于奥迪Quattro的悠久历史。

宝马首次进入四轮驱动市场是在1985年。首次采用四轮驱动的车型是E30 325i，之后更名为325ix。

325ix具有机械四轮驱动技术。驱动力分配比例为37:63，对左右轮的转速做出反应，分别调整了驱动力。这也适用于1988年出现的3系，从此命名体系将从ix改为xi。

1991年，5系列（E34）是第一款宝马电子四轮驱动的车型。ABS中包含的传感器检测车轮转速，并通过它了解刹车状态、发动机转速、与油门相连的节流阀的位置，控制驱动力。

1999年，宝马首款SUV X5亮相。增加了动态控制等尖端电子设备，在此基础上在烂路上发挥了出色的性能，受到了好评。该技术首次适用于2000年和第四代3系。

xDrive这个名字第一次出现是在2003年通过X3和X5。这是世界上第一个智能四轮驱动系统，可以考虑车轮的转速、方向盘角度、加速踏板展开度、侧向加速度等多种行驶情况。

工作方式与现有的四轮驱动系统完全不同。传统的四轮驱动在一个或多个轮子空转的情况下运行，但xDrive事先检测到了下转向或越野，并分配了驱动力的流向。xDrive的大热也是从这个时候开始的。在2010年第二代上市之前，X3的全球销量为60万辆，X5的销量为100万辆。

2007年登场的X6增加了动态性能控制。这是一种在转弯时调节左右后轮之间驱动力的技术，其原理是考虑到转向角度、行驶速度、发动机扭矩等计算最佳驱动力，稳定车辆运动。

在2009年出现的Active Hybrid X6中，xDrive和电动动力系统将相遇。在同年上市的X5M和X6M中，xDrive首次与高性能设备相结合。接着，2012年3、5、6系列、2013年4系列也增加了xDrive。2014年推出的Active Tour也将采用xDrive。

即使在电动化时代，xDrive也在不断进化。从i8衍生出来的eDrive具有内燃机驱动后轮、电动机驱动前轮的形态。eDrive至今仍通过插电式混合动力（PHEV）阵容延续至今。

xDrive现在还在继续发展。最具代表性的是转向后轮的电磁主动转向。在低速时，前轮和后轮反向调整，减少旋转半径，在60km/h以上时，转向同一方向，提高高速稳定性。

适用于高性能M阵容的MxDrive不强调烂路能力，而是专注于赛道的高性能四轮驱动技术。Active M Differencal主动分配后轮动力，根据司机的需要，传递到四轮的动力也可以100%转换为后轮。