于 2019 年纽约车展发表第四代车款的丰田汉兰达车系，继美规车型于 2022 年 5 月透过新年式车型的更新，针对内饰配置以及汽油动力部份有所更新外，中国市场车型亦首度搭载了全新开发的 2.0 升四缸涡轮引擎配置。而在欧洲市场部份，丰田亦在近期发布了新年式车型，包含外观设定、内饰配备以及动力配置上，皆有所变动。

于 2021 年首度引进西欧市场的丰田汉兰达车系，于 2023 年式车型新增了绿色金属漆的外观配色选择，并提供了新型 20 吋亮黑铝圈配置，内饰部份亦提供了米色与棕色的选择，藉此进一步提供更具质感的内饰风格设定。

此外新年式欧规汉兰达车系，更进一步导入 12.3 吋全数位液晶仪表、全新 Toyota Smart Connect 信息系统搭配中央 12.3 吋触控荧幕设定，其具备与云端导航及实时交通状况通知机能，且更具备 OTA 在线更新功能，高阶车型所配置的 Toyota Smart Connect+信息系统则进一步配置了 3D 立体导航显示机能，并提供道路标志辨识以及测速照相提醒功能。

在动力设定上，西欧市场所贩售的新年式欧规汉兰达车系，维持 2.5 升油电混合动力配置，具备了 248 匹综效马力输出表现。而在东欧市场所贩售的新年式欧规汉兰达车系，则以 2.4 升汽油涡轮引擎、取代既有的 3.5 升 V6 自然吸气引擎，这具 2.4 升汽油涡轮动力具备 269 匹最大马力输出，并拥有较 3.5 升 V6 动力更出色的油耗及排污表现。