丰田品牌中拥有悠久历史的大型豪华轿车产品代表作皇冠车系，于 1955 年首代车型推出已有超过 60 年历史，而丰田更明确指出其将为全新跨界旗舰车款，将有别于现行的传统四门轿车型式设定。

接续大改款皇冠车系的外观设计专利图亦提前在网络上曝光，而丰田也在 7 月上旬首度透过新车专属网站，预告新车将在 2022 年 7 月 15 日全球首发。虽然原厂仅透过预告图、揭示了新车的部份面貌，但日本媒体不但已先行揭示了新车尺码、动力规格及基础配备设定等，甚至在近期更首先揭露了日本当地市场的新车售价及车系编成。

根据日本媒体最新的报导指出，大改款皇冠车系将提供 7 款车型编成设定，其中包含了 X、G、G Advanced、G Leather、 G Advanced Leather、 RS 以及顶规的 RS Advanced 等级车型，于日本市场的售价为 435 万日圆、475 万日圆、510 万日圆、540 万日圆， 570 万日圆，605 万日圆以及 640 万日圆，售价区间折合人民币约 21.8 万元起至 32 万元，其中日规大改款车型入门等级的售价较前代有着显著降低，前代车款入门基础即来到 511.9 万日圆， 顶规车型更进一步达到 739.3 万日圆。

而在动力设定以及配备设定上，据日本媒体报导显示，RS 车型预估将采用搭载于 RX 500h Performance 的 2.4 升汽油涡轮油电混合动力，其它车型则会配置现已配置于 NX 350h 及 RX 350h 的 2.5 升油电混合动力配置，全车系预计将配置四轮驱动设定，而包含 4 眼式 LED 头灯组、真皮座椅、8 向驾驶座电调、双前座电热通风机能等，预计都将列于高阶车型的配备清单中。