虽然中国市场对于奥迪品牌来说相当重要，但原厂仍旧决议在德国慕尼黑向法院控告电动车品牌蔚来侵犯商标权。奥迪声称蔚来旗下 ES6 与 ES8 车名与其 S6 和 S8 太过接近。蔚来 ES6 与 ES8 是纯电跨界SUV，而奥迪S6 与 S8 则为 A6、A8 轿车的高性能版本，车型历史最早可以追溯到 1990 年代。蔚来去年的时候在挪威发表 ES8，目前该品牌在欧洲地区也仅经营该地。

不过在官网上已经列出了德文选项，预计在 2022 年第 4 季会将品牌与产品拓展到德国。根据德国当地媒体 Handelsblatt 报导 ，蔚来打算以 ET7 纯电轿车作为进入德国汽车市场的敲门砖，目前 ES6 与 ES8 也正在贸易展上登台展演。然而因为法律诉讼的缘故，蔚来把车型名称先行移除避免引发不 必要 争议。

和现在大多数主流电动车不同，蔚来汽车旗下产品除了同样能够充电，还 支援 电池快速交换功能。为了布局欧洲市场，已与 Shell 壳牌石油公司签订协议，共同在欧洲建设汽车换电站。根据原厂的说法，更换电池作业只需要大约 3 分钟，能够大幅缩短补充能源的等待时间，达到与燃油车相当的水平。在挪威站稳脚步后准备进军德国，后续还想要在瑞典、丹麦、荷兰等地上市。

奥迪目前正在积极开发 A6 e-tron 纯电轿车，预计今年应该就会上市，将与蔚来 ET7 成为直接对手。A6 e-tron 采用奥迪与保时捷合作开发的 PPP 豪华纯电平台开发，在概念车阶段的时候最大动力为 470 匹马力和 800牛.米扭矩。搭载 100 kWh 电池，推测续航里程可达 WLTP 700 公里，透过 270W 直流快充，10 分钟就可以补充 300 公里续航。