丰田旗下首款小型跨界SUV C-HR 车系，于 2016 年日内瓦车展首度发表，并陆续在包含国内的新车市场相继推出， 接续在 2019 年推出小改款车型，而随着现行车型产品世代已进入后期，日媒近期亦再度揭露了大改款新车的相关信息，新车有望 2023 年秋季正式登场，纯电车型可能得等至 2024 年后发表。

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虽然原厂目前并未揭露新车的相关信息，不过日本媒体则已释出了关于大改款新车的外观假想图，可以发现新一代 C-HR 车系，基础上仍预估会保留跨界的运动SUV基础造型，但在车头造型则导入丰田新世代的品牌设计特色，即使以 bZ Compact SUV 为基础所衍生的造型特色，赋予其车头更为前卫的设计面貌。

在底盘配置部份，大改款 C-HR 车系预计将采用经过更新的 TNGA-C 模块化底盘架构配置，并将配置新世代的 2.0 升油电混合动力配置，且将首度提供 E-Four 电子四轮驱动设定。此外新一代 C-HR 车系，亦将配置 TSS 3.0 主动安全系统，透过各项侦测及预防机能的提升，提供更加出色的主动安全辅助表现。