于 2021 年 6 月正式发表的雷克萨斯第二代 NX 车系，其中日本市场选择在同年 10 月推出，提供包含 NX 450h+、NX 350h、NX 350 以及 NX 250 总计 4 种动力配置，并依车型等级配置区分出 8 种车型设定，入门 NX 250 售价则是自 455 万日元（折合人民币 23 万元）起。

且受到原厂产线停工及新车缺料等影响，日规 NX 车系目前新车的候车期已达到 1 年以上，较新车刚发表时的半年候车期时间更长。

虽然雷克萨斯 第二代 NX 在国内以及日本新车市场上，目前皆处于缺车的状态，但根据日本媒体的报导指出，日规车型已预计在 2023 年 3 月进行车型配备的更新，不过在既有的车型设定及动力配置上将不会有所更动。

据日媒报导指出，日规 NX 车系于此回的车型配备更新中，将增列具有前后影像纪录功能的数位电子后视镜选配项目，而 F Sport 以及 L 等级车型则将提供 20 吋防爆轮胎的选配项目。至于在车型配备的更动部分，除了全车系将前双座电动加热座椅以及电动加热方向盘，改列为全车系标准配备外，NX 450h+车型亦将具备拥有电动摺叠机能的 6:4 可折叠式后座椅，借此强化新年式车型配备的丰富度表现。