现行车型世代已来到第 4代小改款的雷克萨斯 RX 车系，虽然原厂尚未揭露新一代 RX 车系的相关信息，但日媒已多次报导新世代 RX 车系的讯息，其中更包含了动力底盘规格的相关规划，以及外观设计概念等等，且更揭示了新一代雷克萨斯 RX 车系将在 2022 年第三季推出。

而首见于第 4代车系、采用三排座椅以及 7 座设定的 RX L，根据日媒最新的报导指出，第 5 代 RX 车系将不会提供 RX L 的车型选择。主要原因、仍在于新车推出后的市场反应不如预期，且在雷克萨斯现行的车系销售阵容中，仍不乏车身尺码更大、且第三排空间机能更加出色的运动SUV车款，如此也使得 RX L 车型并没有绝对存在的必要性。

虽然 RX L 可能会在此代车型即画上句点，但据外媒报导显示，雷克萨斯仍将持续拓展 7 座运动SUV的产品阵容，其便是以丰田汉兰达为基础，所发展而来的全新 TX 车系， 雷克萨斯在 2020年已向美国专利商标局注册 TX 350 及 TX 500h 车型名称，代表着其预计将拥有 2.4 升汽油涡轮及3.5 升 V6 油电混合动力。另外车型尺码仅次于 LX 车系的 GX 车系，亦有望在 2022 年迎来大改款车型，带来更加丰富的新世代 7 座SUV产品阵容。