经历2个多月的高阶舆论风波之后，特斯拉终于在中国有了实质层面的新动静。

上周末，特斯拉忽然向国家市场监督管理总局备案了召回计划，召回28万辆车型，3万多台进口版本Model 3、21万多台国产版Model 3，还有接近4万台的国产版Model Y。

别急，今天我们要聊的并不是特斯拉在中国市场有史以来最大数量召回，是否在商誉、良心、操作上有利有弊，我们要聊关于它的未来，事关众多想买特斯拉的人。

眼前的召回，底层逻辑没问题

简单看这一次的特斯拉召回核心信息，关于主动巡航被误激活之后，车辆的速度可能会有所增减，影响驾驶员控制，存在安全隐患，然后特斯拉将在软件层面对使用逻辑和细节方面进行优化。

具体细则，是下面这行字：

召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。

直接说大家最关心的问题，到底有没有用？答案会是，有一些。

工程师圈子里聊到特斯拉的"技术归零"，多次同样同质的技术案例，意味着，整套系统需要从源头进行修正，一旦出现故障或问题，将会从第一步至最后一步，都从零进行检查，直至问题完全解决。

从这次召回来看，并非全环节。

工程师圈子里聊到特斯拉的另一个话题"ibooster""人与系统控制权"等话题，在这份召回报告中也看不到。

但，毫无疑问的一点在于，特斯拉会在使用逻辑和软件算法方面给到相应它认为该有的修正。而且，还有一个好处在于，这次召回通过OTA进行完成，直接避免了车主们的一个难题"返店维修"，所以车主的痛感并不会很强。而且，也直接避免了另一件事，特斯拉的售后网络无法承载如此巨量的返店召回，车主并不发愁。

至于起到的效果能有多少，我们日后再看。对于汽车行业的意义在于，有了特斯拉这一次的OTA软件大规模修正，其他车企（有同类技术能力的）也可以在日后进行此类修正，还有，关于特斯拉最新的一件事，它的未来。

大概率，马斯克要再一次"吃了吐"

还是从特斯拉的绝对强点-"自动驾驶"来聊，最近关于这事儿，有几个比较好玩的新事情。一个是，埃隆马斯克说"我们的FSD V9.0会全部依靠视觉感知，完成足够安全的自动驾驶，甚至不要毫米波雷达"，而另一方面则是，特斯拉的新车被拍到，正在进行"疑似激光雷达"的路试。

先是据外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同，Luminar会向特斯拉出售相关传感器（知情人士报）；再是，特斯拉Model Y带着激光雷达进行测试的图片被爆出，Luminar的股价一度震荡下滑。

一贯以来，马斯克在不断Diss激光雷达，核心观点是"（因为高昂的）傻子采用激光雷达"，但你也知道，马斯克向来的操作方式是"我们觉得如今的机会和成本都ok了，所以选择调整。" 砍掉EAP如此、时不时的调整价格如此、超充从免费到涨价也是如此，以这样的操作方式判断，特斯拉大概率终将配上激光雷达。

至于原因，很简单，和它目前面临的竞争格局相关。北美市场，特斯拉的主场里，它的优势很明显，福特/通用目前还没有进行大规模技术释放，但Super Cruize和Co-Pilot这两家一直以来在相关榜单上很能打，特斯拉面临不得不防的局面。欧洲市场也是同理，随着德国开始在2022年允许L4相关技术车辆在部分路段上行驶，接下来特斯拉也要面临众多挑战者。

中国市场，特斯拉如今和未来的重要销量支持市场，本质上说，它已经有些晚了。有一系列车企已经将激光雷达+新算法的布局开始置入量产车型中，比如小鹏P5、比如华为+极狐、比如接下来蔚来即将交付的蔚来ET7。这之中，小鹏P5给特斯拉带去的压力，目前而言最大。

原因并非在于价格，而是在于最重要的数据+算法。

目前全球对于汽车自动驾驶的判断是，在相关国家标准推出、V2X正式应用之前，汽车自动驾驶的层级卡在L3，无法实现L4级，也就是单车智能驾驶。单车智能驾驶的核心实现手段=感知+计算+执行，感知层的组合方式不算太多，目前的技术手段为Cameta（摄像头）+Radar（雷达）+Liadar（光学雷达），之前的特斯拉FSD为前两者的结合，如果未来在中国市场也开始大规模推广FSD V9.0的思路，则意味着只依托于Camera，我们无法判定实现效果如何，但总之这样的方式很押宝，因为没有给自己留应急方案和后路。

较之特斯拉，中国的车企们目前技术方案更完备，比如小鹏P7身上虽然没有配备Liadar实现更强的感知能力，但因为有着精度地图+精度定位能力，它能在特斯拉受限的环境（如雨雪雾）中有更好的使用表现。马上要正式上市和交付的小鹏P5，则是在感知方面依托激光雷达的加入，把探测距离变得更远、更全面。

但，以上还不是最重要的点，最重要的点在于，有价值数据的积累和优化。也就是自动驾驶技术领域里，大家不断在提及的"跑数据"。小鹏在今年1月26日开放NGP之后，用4个月左右的时间（125天），用户使用里程突破500万公里。这也就意味着，在NGP工程版我们采访其团队时，最大的那个难题正在被很好的解决。依托于有价值数据，才能发现系统中需要调整/优化的点，才能让算法进一步完善。而接下来，随着搭载激光雷达的小鹏P5正式交付，以目前小鹏的走势进行判断，它会率先在这个领域里拿到有价值数据的优势，不断完成算法和执行的优化。

而特斯拉面临的问题则是，反复横跳和不断改变的情况中，它的激光雷达解决方案较晚，并且最核心的在于，它的新解决方案和现有技术路线之中，存在较大的出入，未来如果真正装备激光雷达，特斯拉要面临的新挑战，有太多。

写在最后：

马斯克是否会在特斯拉车型上应用激光雷达，打了自己的脸，对于特斯拉车主、准车主、看好者和汽车行业而言，实际上并不算重要。应用激光雷达，之后依然维持其企业自身在技术方面的大胆思维进行率先应用，这是很多人对特斯拉的相关判断。但，真正应用激光雷达之后，特斯拉要如何解决新问题，这才是大事。

目前，特斯拉的技术优势在于视觉神经网络，即应用大量的AI技术，让车辆通过摄像头为主（老款）只通过摄像头（未来新款），像人类驾驶员一样去完成车辆的转向、制动、加速、变道、跟车等行为。

随着FSD V9.0的推出，这一优势无疑是愈发巨大，但激光雷达的工作方式与摄像头等有着相对较大的差别，特斯拉如果按照此前的方式"硬上"激光雷达，未来的预期就不好说了。

毕竟，从工程学的角度和技术学术的角度来看，"技术归零"这件事，目前为止它并没有很好的去实现。

对于行业而言，激光雷达与否并不算特别重要，重要的是价值数据和算法优化能力，如果选择"硬上"，那结局可能是下一次的召回第一人。