改采 TNGA 模块化底盘架构打造的新一代塞纳车系，除了外观上导入品牌新世代的设计风格外，车身轴距亦由原本的 3,030mm 进一步放大至 3,060mm，同时在车长及车宽部份亦有所增加，外观部份将 LED 头尾灯及雾灯皆列为车型标配，同时全车系更标配大改款车型首见的足踢感应式电动双侧滑门，以及同样具备足踢感应式的电动尾门配置。旗舰版车型足下配置 17 吋胎圈设定及雾黑车顶架，铂金版则改采 20 吋胎圈及亮银车顶架，并具备电动天窗设定。

全车系采 7 人座设定，舒适配备提升

新一代塞纳车系采 7人座配置，内饰包含真皮多功方向盘、木纹饰板、皮质座椅、驾驶座 8 向电调、副驾驶座 4 向电调、双前座电热座椅、9 吋触控式影音主机、JBL 12 具扬声器、Apple CarPlay & Android Auto 手机连接功能、四区独立恒温、免钥匙进入及启动、Qi 无线充电等皆已列为标准配备。

而在高阶的车型上，则进一步追加方向盘电调及记忆功能、驾驶座记忆功能、电调后视镜记忆功能、第三排遮阳帘、透气真皮座椅、第二排 Ottoman 脚靠、11.6 吋后座影音娱乐系统、10 吋 HUD 抬头显示器等配备，提供更为舒适的车室享受配备。

改采 2.5 升油电混合动力，标配 TSS 2.0 智动驾驶辅助

动力配置部份，新一代塞纳车系舍弃既有的 3.5 升 V6 自然吸气动力配置，改采 2.5 升油电混合动力系统，其中 2.5 升引擎具备 238M.m最大扭矩输出，电动马达则拥有 270N.m扭矩，油电系统具备 247 匹综效马力表现，传动系统部份则以 E-CVT 电子变速搭配前轮驱动设定。

主被动设定上，新一代塞纳车系除了配置 10具辅助气囊外，并将 TSS 2.0 智动驾驶辅助系统列为标配，其中包含 ACC 全速域主动式车距维持定速系统(含 Stop & Go)、PCS 预警式防系统、LTA 车道循迹辅助系统、AHS 智能型远光灯自动遮蔽系统。此外更标配 PKSB 防碰撞辅助系统、附刹车辅助及行人侦测的 RCTAB 后方车侧警示系统、PVM环景影像辅助系统、及 8 具停车辅助雷达，进一步提升停车时的整体安全辅助表现。