FSD（完全自动驾驶能力）一直是特斯拉的核心“黑科技”。在此前宣布重新编写程序后，特斯拉就一直在对其进行高频次的更新。特斯拉CEO马斯克近日在推特上表示，下周发布带有“根本性改进”的FSD Beta，如果效果良好，将开始扩大测试范围。

马斯克此前曾表示，12月份将进行全美范围的FSD Beta推送，随后就是挪威和加拿大。软件升级之后，特斯拉车辆将能实现城市道路的完全自动驾驶。

此前在11月10日，有一名美国特斯拉车主在推特上发布了测试FSD Beta的视频。视频中 现实 ，特斯拉车辆在非封闭道路的路口左转前成功识别了交通信号灯，流畅的就像有人驾驶一样。

这说明特斯拉FSD Beta版在面对路口转弯场景时，已经不仅可以识别车道和障碍车辆，还能进一步分析障碍车辆的走向，并按照合理合法的通行逻辑来实施驾控。

此外，根据其他车主发布的视频显示，特斯拉FSD Beta版还顺利完成了自主通过环岛的测试，而在遇到临近车道的大货车靠近时，系统判断道路空间狭窄并自动折叠收起了外后视镜。

FSD Beta 版本更新是特斯拉在第四季度的一个重要工作，它对第四季度财务数据至关重要。据相关数据，特斯拉此前已经通过销售FSD软件功能获得了5亿美元以上的收入。