丰田旗下最为消费者所熟悉的入门掀背产品雅力士，继先前官方影片流出了大改款车型片段的身影，以及新车无伪装照于 2019 年 10 月 15 日于网络曝光后，丰田也在 10 月 16 日于官方网站正式公开了新一代雅力士车系，并带来完整的车辆初步规格介绍，新车将在 2019 东京车展全球首演，预计将在 2020 年 2 月中于日本上市发表。

虽然原厂仍标示所公开的新车照片为原型车款，不过无论是外观及内装设定等等，皆已是准量产规格的配置，大改款雅力士车系在底盘部份，首度采用了丰田专为小型车款所设计的 TNGA 系列 GA-B 模块化底盘架构，与旧款车型相比之下，新一代雅力士车系不但降低 50 公斤的车身重量，且车身抗扭曲性亦提升至少 30%以上，车身中央重心亦降低 15mm，透过前述的改变进一步提升车辆整体的操控表现。

大改款雅力士车系采用极简化的内装风格设计，并采用全新造型的中控台及三辐式方向盘，并具备了彩色液晶显示仪表及抬头显示器。

新世代 1.5 升三缸动力及 1.5 升油电引擎配置

除了全新的底盘架构配置外，新一代雅力士车系亦提供了崭新的动力架构设定，其中包含了一具全新开发的 1.5 升三缸 Dynamic Force 直喷汽油引擎，并搭配 Direct Shift CVT 无极变速箱或 6 速手动变速箱，以及新世代 1.5 升油电混合动力，和一具性能经过提升的 1.0 升引擎搭配轻量化 CVT 变速箱设定。

(图示为搭配 Direct Shift CVT 无极变速箱)

1.5 升三缸 Dynamic Force 直喷汽油引擎

新一代雅力士车系基础采用前置引擎前轮驱动的设定，并采用前麦佛逊、后拖曳臂的悬挂基础，但在 1.5 升动力及 1.5 升油电车型则首度提供了四轮驱动及 E-Four 电子式四轮驱动的选择，且因应四轮驱动设定，其悬挂则改为前麦佛逊、后双 A 臂的设计。

标配 TSS 主动安全系统，首搭路口行人及车辆侦测功能

而在主被动安全设定上，新一代雅力士车系将新世代的Toyota Safety Sense 主动安全系统，列为全车系的标准配备，其整合包含 PCS 碰撞预警系统、DRCC 全速域主动定速控制系统、LTA 车道循迹辅助系统、自动远光灯切换系统以及 RSA 道路标志辨识系统。

新一代雅力士车系导入品牌首见的 Advanced Parking Support System 智慧停车辅助系统，系统在侦测停车位后将会主动控制方向盘及油门，驾驶仅需负责排档即可，且即使在没有画线的停车格亦可使用。

其中较为特别之处，在于新一代雅力士车系所配置的 PCS 碰撞预警系统，不但具备了行人与自行车骑士的白天与黑夜侦测警示功能外，更首度加入车辆在路口转向时的车辆及行人侦测功能，可降低车辆行经交叉路口时的意外可能性。此外原厂亦加入低速车辆加速控制功能，透过毫米波雷达与摄影机辨识车辆前方的行人或自行车骑士，并透过抑制车辆动力输出或轻踩煞车提醒驾驶者，降低意外撞击发生的机率。