提到L2级自动驾驶的纯电动车，首先我们要来谈一下，什么是L2级自动驾驶？

L2级自动驾驶也称为半自动驾驶，能够实现L2级自动驾驶的车辆基本都拥有但不局限于以下功能：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。

在纯电动车领域，L2级自动驾驶做的比较好的当属特斯拉了，该公司的自动驾驶技术甚至可以定义为L2.5级自动驾驶。值得一提的是，现在很多自主品牌车型上也能够达到L2级自动驾驶了。

目前，拥有L2级自动驾驶的自主品牌纯电动车型有：广汽新能源Aion S、小鹏G3、零跑S01、理想制造ONE、威马EX5-500、蔚来ES8等，下面我们来简单举几个例子。

广汽新能源Aion S

Aion S是国内第一个实现量产交付L2级自动驾驶辅助系统的纯电动车，该车搭载了业内领先的Adigo（艾迪狗）自动驾驶系统。Adigo系统是中国第一个实现L2和L3级自动驾驶的量产标配技术，并同时实现了L4级别的自动驾驶示范运行。行驶过程中，该系统可实现TJA拥堵自动辅助驾驶，ICA高速自动辅助驾驶，后方横向交通辅助（RCTA），AEB系统自动紧急制动，APA自动泊车系统等一系列的主动驾驶安全辅助系统。

威马EX5-500

威马EX5-500搭载了ADAS系统，该系统可以实现L2级别自动驾驶。在硬件方面，该车拥有前部摄像头，前后毫米波雷达等配置，同时全车四周共有12个超声波雷达，也是非常标准的L2级别自动驾驶的硬件配置。

蔚来ES8

蔚来ES8搭载了NIO Pilot自动驾驶系统，已具备L2级自动驾驶功能，拥有刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制、上坡辅助、陡坡缓降、自动驻车、并线辅助、车道偏离预警系统、自动驾驶技术等功能，此外车内还配备了自主研发的Nomi车机系统，不仅可以识别语音，还能与车主或乘客互动。